重力式货架是仓储货架中的一种，其原理是在货架每层的轨道上，都安装有一定坡度的（入库端高度高于出库端）、带有轨道的导轨或滚轴，入库的托盘货物在重力的作用下，由入库端流向出库端。在货架的组与组之间没有叉车作业通道，从而增加了60%的空间利用率，提高了仓储的容积率；货物操作遵循先进先出的原则；自动储存回转；储存和拣选两个动作的分开大大提高输出量，由于是自身重力使货物滑动，而且没有操作通道，所以减少了运输路线和叉车的数量。

重力式重力式货架是由多组上下纵横排列的带有坡度的重力输送滑道组成。存货时托盘从货架斜坡高端送入滑道，通过导向轮下滑，单个存放；取货时从斜坡低端取出，其后的托盘依次向下滑动代取。托盘滑动速率由离心力制动控制，
横梁式货架衍生品之一，货架结构与横梁式货架相似，只是在横梁上安上滚筒式轨道，轨道呈3-5°倾斜。托盘货物用叉车搬运至货架进货口，利用自重，托盘从进口自动滑行至另一端的取货口。是先进先出的存储方式。货架深度及层数可按需要而定。重力式货架适用于少品种大批量同类货物的存储，空间利用率极高。